无人出租跑加速！苏州高铁新城自动驾驶场景观察

手机APP下单叫车，上车刷脸确认，剩下的就交给自动驾驶汽车带你去达目的地。在苏州高铁新城开展的Robotaxi（无人出租车）示范应用中，最大感受就是同有人驾驶“没有区别”：虽然应政策法规要求，驾驶位上配备了安全员，但起步、刹车、转弯、变道等动作都由车辆和系统自主完成，而安全员只需将双手搭在膝盖上，以备不时之需。

2021年12月28日，享道Robotaxi在苏州高铁新城正式启动运营。作为国内率先开展车企L4级自动驾驶运营的平台，享道Robotaxi由上汽人工智能实验室、Momenta及享道出行等团队联合打造，致力于探索L4级自动驾驶技术在城市出行场景的应用和创新。

“Robotaxi业务的本质是解决用户出行需求，从这个角度看，和有人驾驶一样需要确保安全、高效，让消费者接受和青睐，正是我们追求的方向。”享道出行Robotaxi业务部高级经理汤文佳说。

作为无人驾驶商业化应用的重要领域，Robotaxi自诞生以来，就备受各方关注。不同于无人驾驶在矿山、港口、工厂、园区等场景内的应用，Robotaxi大多行驶在开放道路上，对无人驾驶技术本身提出了更高的要求。

“和软件一样，无人驾驶只有进化得越快，才会越智能。无人驾驶需要解决海量场景的复杂问题，因此如何在短时间内积累更多数据和解决数据中遇到的问题是关键。”Momenta GO总经理谢烁说。在享道Robotaxi的L4级自动驾驶解决方案中，就全面应用了Momenta的“飞轮式L4”技术。

作为一家成立于2016年的自动驾驶公司，Momenta跳出传统的“规则驱动”算法模型，转为数据驱动，让汽车不再“死记硬背”，而是通过行驶数据积累，让系统不断自我学习，灵活处置各类交通场景，提升驾驶水平。

为了提升系统的自我学习能力，Momenta研发了一套基于数据驱动的规划算法离线自动调参框架，可自动化解决规划的调参需求，让自动驾驶系统能够自己给自己出题，自己给自己训练。例如，为应对机动车、行人交织的闹市路口，过去人工调参需要花费一位研发工程师一周甚至更多的时间，但现在通过新的方式，系统迭代周期从周级别降至天级别。不仅如此，最新版本算法还大幅度减少了急刹、重刹等问题，让智驾体验更接近于“老司机”。

不单单是技术创新，Momenta还采取“两条腿”产品战略，通过量产自动驾驶解决方案在和车企及客户合作的同时，为完全无人驾驶解决方案提供源源不断的数据流。为提升系统通用性，Momenta在加快打造L4级完全无人驾驶技术的同时，与部分整车厂深度合作，根据车型需要提供从辅助驾驶到自动驾驶的解决方案。

记者在苏州高铁新城看到，应用了Momenta公司L4级别自动驾驶解决方案的享道Robotaxi汽车，与常见的无人驾驶车辆一样，安装有激光雷达、视频摄像头等多个传感设备。但由于深度参与车型设计，这些传感设备集成在了车顶的“大帽子”和全车多个装饰件里，使得车辆外观流畅许多。

与此同时，无人驾驶企业也在围绕未来场景，加快乘坐体验上的创新。

“虽然现在政策要求我们必须配备安全员，但我们已经围绕完全无人驾驶的应用场景，开始车内空间的新应用探索了。”汤文佳向记者演示，当乘客通过手机叫车后，等车时就可以根据个人需要，通过APP对车内温度、播放音乐等进行个性化设置。乘坐过程中，乘客可以通过车后座的两个高清大屏实时查看行程、周边路况和车辆等情况，还可以唤醒Robotaxi智能助手“小可”，进行调节温度、播放歌曲、开关车窗等操作。

据悉，在苏州高铁站、商业综合体等热门目的地设有Robotaxi数字化停靠点，乘客可以免费乘坐。仅享道的Robotaxi就已经上线20台车辆，运营时间为周一至周五8点到22点。

“苏州良好的营商环境，开放的创新生态，是我们选择加快Robotaxi应用的重要因素。”汤文佳说，自落户以来，享道Robotaxi车辆示范应用相关资质均通过绿色通道实现快速落地。

在今年初苏州疫情中，无人驾驶的Robotaxi还承担起了接送和转移医护工作人员、防疫志愿者等任务。“尽管现在车内还配备有安全员，但随着技术进步，未来无人驾驶车辆将可以在公共出行需求场景中发挥更大作用。”汤文佳说。

2021年以来，苏州高铁新城一直致力于打造数字经济场景城市，发布了《苏州高铁新城智能网联汽车上路计划》2.0版，全面部署4大车辆类型8大车辆形态25大可落地场景。2022年，当地计划加快车路协同应用推广，通过路侧传感设备的应用，进一步提升Robotaxi等应用的安全性、便利性，助力Robotaxi在未来有足够的市场空间进行规模化部署与落地

原标题：苏州高铁新城自动驾驶场景观察|无人出租车跑出创新加速度