国内首款、全球首台！苏州科技产业成果再“上新”

近年来

苏州在机器人产业中持续发力

攀高逐新

各种硬核、酷炫的机器人应运而生

彰显苏州的科创硬实力

12月5日

国内首款

可跳跃、可适应多地形行走的

开源鸿蒙人形机器人

正式亮相

这次发布的人形机器人

名为夸父（英文KUAVO）

属于大尺寸高动态人形机器人

重量约45kg

全身自由度26个

“夸父”在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。

该款机器人的研发由

乐聚机器人技术有限公司牵头

位于吴江汾湖高新区的

苏州钧舵机器人有限公司

提供末端执行器技术

依托乐聚——苏大联合实验室

充分发挥了

苏州本地科研力量

推动了科技成果的快速产业化

“夸父”搭载的一体化关节，是与苏州大学联合攻克的项目之一，其峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，还大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

“人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务，接下来，希望能与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司副总经理王松说道。“公司于2022年落户东太湖度假区，虽然落户苏州的时间不长，但时刻能感受到苏州良好的营商环境和区位、资源优势。未来，公司也计划将整机制造等相关技术的产业链放在苏州，助推核心零部件生产企业的引进和孵化。

人形机器人

人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。

研发团队与深圳开鸿数字产业发展有限公司通力合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统作了深度融合，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

近日

由清华大学苏州汽车研究院

参与整车设计、制造、调试的

智能载人飞行汽车

试飞成功

这也是全球首台面向城市交通的

智能载人飞行汽车

为城市“低空飞行”载具研发生产

提供了新思路、新方案

该款飞行汽车以“轻量化、高承载”为核心设计理念是面向载人载物的立体智能交通载具，专为低空飞行尤其是城市出行而设计，实现了空中飞行、地面行驶、陆空切换、飞行与地面无人驾驶等功能，突破了大载重下飞行汽车远距离运输的难题。得益于针对性研发的新一代飞行动力系统，飞行汽车的整机最大起飞重量超过800公斤，当前已可满足两人驾乘需求。

值得一提的是，此次研发团队还为飞行汽车研制了可解耦操纵行为的智能操纵系统，融合自动驾驶的感知-决策-控制架构，并提出了“飞车脑”的概念，实现了多模态运动的精细化控制和反馈。形象来讲，就是为驾驶员配备了一个智能化助手，从而大大降低了上手飞行的难度。

“飞行汽车是全球资本和企业竞相争夺的赛道，我们作为清华大学在汽车领域的专业化派出院，自然应该承担起推动包括飞行汽车在内的新型汽车的科技成果产业化，让从1到100的技术成果转化裂变速度更快，为行业发展筑牢领先优势、带来更强动能。”清华大学苏州汽车研究院院长成波表示，下一步，研究院将继续立足服务国家重大战略、满足行业重大需求，推动创新链、人才链、产业链“三链融合”，以关键核心技术赋能产业转型升级，让“创新之花”结出更多“产业之果”。

飞行汽车

“低空经济”包含万亿级市场空间，其中，飞行汽车具有巨大的社会价值和商业价值，将带来城市出行革命。

智能飞行汽车作为汽车和航空学科交叉融合的新型交通工具，具有广阔的应用前景，是解决城市交通拥堵难题的理想选择。此外，在旅游观光、勘查救援、应急通信等多领域也有极大应用潜力。

科技部门将

全力支持企业加大科技研发力度

增强自主创新能力

提升科技成果转化和产业化水平

为苏州高质量发展贡献力

原标题：全国首款+全球首台，加速科技成果转化，引领产业升级

来源：苏州科技