从"铺贴"到"腾龙"，江宁机器人"链"出东方

机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是发展新质生产力的热门领域。在南京江宁，集聚了埃斯顿、汇川等国内行业龙头企业，同时也有一批专注建筑机器人、智能天车机器人、具身智能机器人的“小而精”企业，他们瞄准产业赛道，引领技术突破，在全国机器人产业图谱中绘出更多“江宁”场景。

一台机器人

一天完成100平方米地砖铺贴

在某建筑工地现场，工人通过平板电脑遥控操作一台机器人，只见机器人先在地面上刮出一层表面胶泥，再“吸”住一块方正的瓷砖，将其移到地面，稳稳地贴合在黏合层上，完成一块瓷砖的铺贴，整个过程仅2分钟左右。

该机器人研发单位是位于江宁开发区的南京筑领科技有限责任公司。企业负责人戴安刚表示，筑领科技专注建筑机器人的研发与应用，专门研发了地砖铺贴机器人，集瓷砖胶泥与铺贴为一体。戴安刚说，机械臂抓取瓷砖，可以根据激光放线确定表面高度，通过自研算法，AI摄像头精准铺砖，确保瓷砖之间严丝合缝，并且不会出现空鼓现象。“按照一天工作8小时计算，一台机器人一天可以完成100平方米的地砖铺贴，相较于人工提高4到5倍效率。”戴安刚告诉小布。建筑机器人批量走进工地，将会给建筑业带来颠覆性地进展。

图片来源：南京日报

据了解，筑领科技累计完成近亿元融资，已经与中建八局、上海建工等多家行业龙头企业建立合作关系，在初步进入中国香港、新加坡市场后，筑领科技还计划拓展至欧洲和中东地区，预计未来国内与海外市场的占比将各占50%。“未来，我们还将围绕室内地面处理领域，拓展核心零部件的产品业务，包括电控系统、传感器等，通过全方位布局，提升产业链竞争力。”戴安刚表示。

空中搬运机器人

可实现直线速度5.3m/s

江苏道达智能科技有限公司是一家成立于2017年，主要为半导体产业提供智能工厂软硬一体解决方案的高新技术企业。“一片晶圆要经过成百上千道工序，才会诞生数百颗指甲盖大小的芯片，因此对晶圆的良品率、洁净度和生产效率要求格外高。相较于传统人工搬运方式，我们的空中无人搬运车系统则较好地解决了这些问题。”江苏道达智能科技有限公司董事长孙俊杰说。

穿戴洁净服、头套、鞋套，再经过风淋间除尘后，小布跟随工作人员来到道达智能科技的无尘车间，只见一辆辆“天车”沿着屋顶交错的轨道来回穿梭，完成半导体晶圆在生产工序间的高效流转。“搬运晶圆讲求的是‘快稳准’，依托‘天车’的自动物料搬运系统，搬运效率、定位精度及稳定性得到明显提升，可实现直线速度5.3m/s，定位精度小于±1mm。”孙俊杰表示，目前公司的OHT智能天车技术已达国内领先水平，公司每年的研发投入占总营收的20%—30%，今年一季度公司发展态势良好，营业收入同比翻番。

道达科技的快速发展，离不开自身的持续创新。“作为一家原生技术研发企业，选择落户江宁开发区，我们看中的正是这里丰富的人才科教资源。”孙俊杰说，早在2020年，企业便与东南大学共建南京东道电子装备研究院，携手高校专家共同开发“麒麟”系列OHT天车等产品。自成立以来，道达智能科技连续斩获“省级专精特新企业”、“潜在独角兽企业”等荣誉称号，2024年完成数亿元A轮融资。今年，道达还计划发布“腾龙”系列产品，并开展磁悬浮驱动技术及精密应用机器臂的研发，以领先技术占领更多国内外市场。

开发3D工业相机

让机器人“眼明心亮”

运用智能机器人协同和智能检测技术，一台冰箱压缩机3.5秒即可完成装配检测。在中船鹏力（南京）智能装备系统有限公司生产车间，几十台六轴工业机器人正有条不紊地进行焊接、搬运等操作。

公司副总经理高国明介绍说，中船鹏力深耕智能制造30多年，已形成压缩机、汽车零部件、家电钣金、燃气计量表等智能装配与检测装备5大类产品。“在传统机器人系统开发应用的基础上，我们开发了高精度3D工业相机及软件平台，赋予工业机器人‘眼睛’和‘大脑’，从而满足复杂多样的工业场景需求。”高国明解释说，3D工业相机可以通过扫描，快速获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行建模，准确判断出工件当前的姿态位置，驱动工业机器人完成复杂的识别和抓取任务。据了解，该公司相关产品及解决方案已远销埃及、墨西哥、泰国等国家和地区。

“当前，我们正加快具身智能机器人系统研发与应用，除开发高精度3D工业相机外，我们还将针对目标复杂度高、数据噪声多等挑战，重点突破点云语义分割、多模态数据融合与在线学习等关键技术，大幅增强机器人对环境的自主理解与智能决策能力。”高国明表示，未来，企业将具身智能机器人系统应用于电驱、汽车零部件、船舶海工等行业中的自动上下料、免编程智能焊接、智能装配检测与智能巡检工作场景，进一步提升江宁企业在机器人产业链的核心竞争力。

打破国外垄断

为人形机器人

设计关节电机模组

近年来，随着人工智能、传感器、控制系统及驱动技术等关键技术的飞速发展，具身机器人已经开始在各个领域展现其巨大的应用潜力，而人形机器人则是具身智能的最佳载体。相较于其他驱动器，作为人形机器人“心脏”的关节模组，对其电机的扭矩、功率密度、响应速度和转速等要求更高。

因克斯主要量产产品

作为南京航空航天大学的一家孵化企业，成立于2022年的南京因克斯智能科技有限公司正积极攻克高端电机技术，为人形机器人产品发展带来更大突破。因克斯公司创始人兼CEO祝宗煌举例说，机器人在快跑、弹跳时，需要电机具有瞬时爆发式功率输出能力，因此关节电机需具备高过载能力、高动态响应能力。

因克斯生产车间

“此前，机器人电机的设计、制造大都由国外企业占据，我们积极探索，经过两年布局，我们的部分品类产品性能已接近或达到海外龙头水平。”祝宗煌表示，目前公司已经推出多款关节模组产品，这些产品可用于足式机器人、双足机器人、四足机器人和机械臂等领域。去年，因克斯公司已获得数千万元天使轮融资。

六维力传感器

让机器人敏锐感知“轻重”

某医院里，机器人“医生”正挥动“手臂”做腹部超声检查，只见它在患者腹部来回滑动，动作轻盈娴熟，力道合适。相关数据准确回传到检查设备上，显示屏上出现的是B超图像。机器人完成上述操作，离不开核心部件——六维力传感器。

六维力传感器是维度最高的力觉传感器，能够给出最为全面的力觉信息，在人形机器人中主要发挥力控、摆动稳定控制和安全控制等功能，用于手腕和脚腕等处。

南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东介绍说，与传统的一维力矩传感器相比，六维力传感器能够感知更多维度的力，能够更加精准地反馈机器人的动作和姿态，是神源生科技公司近年来研发的重点产品之一。戴振东说，六维力传感器应用较为广泛，涉及工业、医疗、体育等领域。以运动员辅助训练为例，依托传感器测力系统，可以在较大移动范围内分析评价动态地面受力情况，相关指标可以更好指导运动员技战术动作。神源生科技2018年成为国家科技部重点研发计划“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化”项目牵头单位，获科技部基金2000万元融资。

竞逐机器人产业赛道

江宁开发区优势在哪？

江宁开发区高新园负责人表示

依照上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成与应用产业链布局，目前园区已集聚智能机器人产业核心及上下游关联企业超百家，创建国家级智能工厂3家、国家5G工厂1家、省级智能工厂10家、省级工业互联网标杆工厂10家、省级智能车间45个，已基本形成涉及工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个方向，覆盖基础理论研究与支持、伺服系统与控制器、RV减速器/传感器等关键部件制造、整机制造、AI大模型、系统集成与应用产业各环节、各领域的产业链条。