南京大学党委书记谭铁牛：理性务实推动具身智能创新发展

南京大学党委书记、中国科学院院士谭铁牛在2025中国具身智能大会（CEAI 2025）作题为“具身智能：学科交叉的新前站”的主题演讲。他表示，具身智能是发展人工智能的重要路径，是学科交叉和新一轮科技革命的新前沿，是发展新质生产力的重要引擎，产业界要多措并举，理性务实推动具身智能创新发展。

具身智能（Embodied Intelligence）最早由艾伦·图灵于1950年提出，其核心定义为：‌物理实体通过与外部环境持续交互而不断增长的智能‌。人类智能的形成即源于此过程，如猫的智能水平差异实验表明，与外界交互的程度直接影响智能发展。

汉字“智”隐含着具身思想

谭铁牛认为，祖先创造汉字“智”字时，其造字逻辑（“知”与“日”的结合）隐含着“知识需通过实践积累升华”的具身思想。《荀子·正名》里有一句话，“所以知之在人者谓之知”，也就是通过学习获得对外部世界的认识和了解叫知识的知。“只有把这些知识通过相应的思考和跟外部的验证，才能上升为对外部世界规律性的认识，‘智’字是上下结构，知就是知识，日就是表示知道，意味着时间、经验和经历，也就是说‘智’是由知识和时间经历的积累构成的，这里面就包含了具身的概念。具身智能是生物智能形成的基本，通过研究具身智能，对研究认知科学有促进作用。”

谭铁牛指出，具身智能发展分为三个阶段，一是萌芽起步期（1940—2000）：具身智能研究停留在认知学讨论和早期实验性尝试，模式识别、控制、机械各自发展，未能形成具身智能系统级合力。二是技术积累期（2000—2022）：深度学习技术取得突破，人工智能各分支得到长足发展，“深度学习+机器人智能化”水平不断提升的同时，各学科逐渐围绕“具身化”融合展开研究，但更多集中在单一任务泛化性，缺乏一体化具身智能研究。三是快速发展期（2022—至今）：大模型的创新突破使具身智能研究步入快车道，人工智能、机器人、虚拟仿真、认知学等学科领域开始围绕具身智能呈现深度融合趋势。

为什么要研究具身智能？第一，可以‌突破传统AI局限，重塑人工智能发展路径，为探索人类智能形成机制提供新视角。‌‌传统人工智能依赖“算力+数据”的堆砌模式，存在性能提升瓶颈和场景适应性不足问题，可以转向生物启发式创新。具身智能通过物理实体与环境的动态交互，实现“感知—决策—行动”闭环，更接近生物智能的进化逻辑。例如婴儿通过触摸、摔倒等交互行为学习行走，而非预先编程。“人工智能下一步怎么发展？还是要多借鉴生物智能，所以要研究具身智能。具身智能也是发展人工智能的重要途径。”谭铁牛说。第二，具身智能是新质生产力的重要引擎。通过物理载体与实体经济深度融合，可以推动科技成果转化。“当下人工智能发展方向主要是多用智能，主要代表就是多模态大模型。下一步一定是实体多通用智能，它的关键技术就是具身智能。”谭铁牛表示。

具身智能发展五大趋势

谭铁牛认为，具身智能发展将呈现五大趋势。第一，‌多学科深度交叉融合。‌具身智能作为学科交叉的天然载体，其发展依赖于传感器技术、仿生材料、控制工程与人工智能的协同创新。例如触觉传感器的灵敏度提升需纳米材料与微电子技术突破，运动控制的精准性需神经动力学与强化学习算法融合。这一过程不仅加速技术突破，更将催生智能仿生学、认知机器人学等新兴交叉学科。

第二，‌任务模型向广域基座演进。‌当前基于特定场景的小模型将向跨领域通用化基座模型升级，其关键在于构建‌大规模具身数据平台‌。具身智能需建立涵盖多模态感知、物理交互的开放数据集，通过海量实体交互数据训练出适应复杂场景的通用模型基座。

第三，‌虚实空间深度融合共生。‌虚拟仿真与物理验证的闭环将成为技术迭代核心路径：虚拟空间通过数字孪生技术实现智能体快速训练（如特斯拉人形机器人仿真训练效率提升10倍），物理空间则提供真实反馈优化算法模型。二者融合将突破“莫拉维克悖论”，使机器人在非结构化环境中获得类人的环境适应能力。

第四，‌应用边界指数级拓展。‌随着灵巧操作（＜0.1mm精度）、多模态感知（触觉分辨率达0.5N）、集群协作（百台级机器人协同误差＜1cm）等关键技术突破，应用场景将从工业制造向深海勘探、太空作业、微观手术等极端环境延伸，2030年全球具身智能产业规模有望突破万亿美元。

第五，‌创新资源集聚式发展。‌人才、资本、政策将形成“三螺旋”驱动机制。高校重构“智能+机器人”跨学科培养体系，产业资本通过专项基金加速技术商业化，政府则通过创新园区构建“研发—中试—量产”生态闭环。

这五大趋势共同指向具身智能发展的核心规律：‌以物理实体为锚点，通过“数据—算法—载体”的闭环迭代，驱动人工智能从虚拟认知向实体智能的范式跃迁‌。其演进过程既需攻克触觉传感、精密传动等“硬科技”壁垒，更需建立跨学科、跨产业、跨虚实的新型创新生态。

五方面推动具身智能发展

如何推动具身智能产业的发展？谭铁牛提出五点建议。第一，完善战略规划与顶层设计。从理论基础到软硬件支撑，从材料、系统到安全评测，再到应用赋能场景设计，行业要持续完善战略规划和顶层设计。第二，推动学科融合与前沿布局。鼓励多学科交叉研究，推动数据平台、算力平台等基础设施建设，为具身智能发展创造条件。第三，加强国际与区域协同合作。鼓励国内外科研团队联合攻关，共同推动理论和应用创新研究，构建全球合作网络。搭建区域性具身智能创新平台，推动区域协同发展。第四，深化科技与产业融合创新。“产学研”协同创新，探索从实验室研究到原型机、整机系统开发的完整产业链，尽快实现技术向产业化转化。围绕智能制造、低空经济等重点行业建设示范工程，验证技术落地应用效果，同时建立行业标准和技术规范，推动具身智能在产业领域的标准化和规模化应用。五是构建多层次人才培养体系。培养既懂硬件又懂软件，契合具身智能发展的人才，并促进“产学研”协同。同时，强化人才“引、育、用、留”，建设高质量人才队伍。

最后，谭铁牛总结了具身智能产业的重要性。第一，具身智能既是人工智能的一种形态，更是人工智能可持续发展的必由之路。“目前大家更多的时候把具身智能看成人工智能的另外一种形式，这也没错。但在我看来，具身智能是推动人工智能发展应该走的道路，因为人类智能就是这样形成的，通过自己的感官跟外部交互，在摸爬滚打中形成的。”第二，具身智能既是学科交叉的新前沿，也是推动人工智能赋能千行百业的“新靶点”。毕竟，真正助力新质生产力发展一定要依靠物理世界。第三，机器人当下备受关注，前景十分广阔，应当理性务实推动其创新发展。“不要设定不切实际的发展目标，不要一哄而上大家都搞具身智能。”

本文根据谭铁牛院士公开演讲整理而成，未经本人确认。

来源：南京大学