南京一大批机器人，开始上班了！

南京有一批“新打工人”

开始上班啦！

运维巡检、高空爬壁

地下换刀、田间耘田

“上天入地”，样样拿手

带电操作机器人

自主完成运维巡检

近日，亿嘉和科技股份有限公司两款带电操作机器人正式亮相，将有效提升电力操作的应急能力和安全性。

亿嘉和羚羊D200是面向全行业全场景应用的智能操作机器人，具备全自动作业能力，满足无人运维巡检需求。此外，新一代配网带电作业机器人Z200，则专为电力系统架空线路的复杂运维场景研发。由机器人直接进行带电操作，将有效缓解电力运维人员的工作压力。

据亿嘉和解决方案专家李成介绍，“使用这款机器人作业，能把危险系数降到最低。它也是行业内首款推出的室内带电作业机器人。”

亿嘉和是诞生在南京的本土科技企业，近年来持续加大研发力度，不断为机器人产业贡献南京智慧。企业相关负责人介绍，南京正全力推动打造智能电网世界级先进制造业集群,这也为企业的创新发展提供了源源不断的产业链协同支持。

全国首台重载智能盾构换刀机器人

实现大直径盾构隧道施工无人换刀

近日，由中铁十四局研发的，我国首台重载智能盾构换刀机器人投入使用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。

中铁十四局深耕大直径及水下盾构隧道施工领域，在南京江北新区先后布局设立了大盾构公司及大盾构与地下空间科技发展研究院。

盾构机是穿山越海的大国重器，而最前端的刀头，犹如牙齿切削岩土，并随着掘进不断磨损。传统换刀，每次需要3名专业人员带压进舱进行更换，耗时4小时以上，换完整个刀盘上的刀具需要数天。

盾构机的刀盘

“其实我们一直在研究如何让机器人代替人去换刀，安全性、精准度、灵活性是最关键的。”该项目相关负责人说。经历了6年技术攻坚，我国首台重载智能盾构换刀机器人诞生了。

该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。

这个机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权。目前已申请发明专利38件、实用新型专利5件，登记软件著作权7项。

智能换刀机器人舱

爬壁机器人

替代人工完成高空工作

星河汇能机器人（江苏）有限公司开发的爬壁机器人，已在乌兹别克斯坦的风电场“上天”干活了。

这台机器人，是专门爬高作业的“壁虎”，可以吸附在风电塔筒、高楼幕墙、大型储罐等垂直或曲面上，替代人工完成检测、清洗、喷漆等工作。

公司自研GECKO01智能油污清洗爬壁机器人

据悉，这样的一台机器再加两名工程师一天干的活，相当于过去三四个“蜘蛛人”好几天的工作量，费用却只有人工的一半。

更关键的是安全性。在百米高空，一旦刮来大风，人根本扛不住，但机器人却能纹丝不动。星河汇能团队想做的，正是把人从高危环境里解放出来，让他们回到地面操作设备。据介绍，爬壁机器人操作便捷，“蜘蛛人”们一般经过一周时间培训，就能在地面通过手持终端操控机器，干活效率大大提高。

番茄采摘机器人

仿人旋拧采收果实

多臂机型提升采摘效率

在位于南京国家农高区的江苏省农科院白马基地智慧番茄实验室，温室内，一台采摘机器人正沿轨道安静作业。机械臂舒展而出，视觉系统瞬间锁定成熟果实，机械手腕轻轻旋转，番茄便从藤蔓上完整脱落，整个过程不到十秒，枝条毫发无损。

“手爪不是硬拽，而是模仿人的动作进行旋拧采摘。”任妮介绍，这款单臂采摘机器人自2020年起投入技术研发，历经多代迭代，已能连续稳定作业四小时。它搭载路轨两用通用底盘，既可在路面自主导航行走，也能自动上下轨道，行进间稳定采果。

不仅如此，团队还在同步研发臂+模组三执行端协同采摘机器人，采摘效率较单臂提升两到三倍。“我们围绕不同场景、不同作物，持续迭代植保、采摘、巡检等农业机器人，目标就是让种植更高效。”任妮表示，目前三臂机器人仍在调试升级中，但作为“人工智能+农业”的典型应用场景，产业化落地指日可待。

从电力机房、地下隧道

到百米塔筒、田间大棚

南京的机器人

正各司其职、大显身手

来源：南京广电