近日，张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场，9台小巧的智能焊接机器人在主桥板单元狭小空间内灵活作业。焊枪平稳游走，弧光闪烁间，一道道焊缝平整均匀。这场静悄悄的技术变革，正为世界在建最大跨度悬索桥建设注入强劲动能。
这批机器人是我市长江镇中铁山桥（南通）有限公司为张靖皋长江大桥项目配备的攻坚“尖兵”，包含5台搭载机器视觉的便携式智能焊接机器人、4台移动式L肋槽型焊接机器人。张靖皋长江大桥主航道桥为主跨2300米钢箱梁悬索桥，是世界在建最大跨度悬索桥，在国内首次实现桥梁跨径突破2000米，建成后将创下六项“世界之最”、实现六项“世界首创”。
便携式智能焊接机器人
“以前在L肋狭小空间里焊接，人钻进去都费劲，更难稳定保障焊缝质量。”中铁山桥张靖皋长江大桥生产车间段长张新兴介绍，L肋狭小空间内平转立连续焊缝自动焊接、包角作业，是行业公认的技术难点。为破解这一施工痛点，中铁山桥针对性引入两类智能焊接机器人。这批小型装备集成3D视觉免示教、伺服电机齿条驱动等前沿技术，如同拥有“眼睛”和“大脑”，可在复杂工况下自主规划行走路径，精准完成焊接作业。
移动式L肋槽型焊接机器人
有“大脑”，更要有灵便“手脚”。便携式智能焊接机器人体积小巧、操作简便；移动式L肋槽型焊接机器人专为槽型结构定制研发。两类设备协同发力，一举攻克狭小空间自动焊接行业难题。设备升级落地后，整体焊接效率提升20%，产品合格率提升10%。两类机器人单台日均焊接量分别可达45.30米、52.53米。
这场技术革新的价值，不止体现在效率与质量提升。在设备应用过程中，中铁山桥持续采集现场反馈数据，深度参与设备适配优化，搭建起产业工人投身技术创新的实践平台，把一线实操经验转化为技术迭代方向。依托智能焊接机器人项目，该企业不仅啃下了狭小空间焊接的硬骨头，还培育出一批懂装备、善操作的复合型产业工人。
眼下，这批智能焊接机器人已在中铁山桥张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场全面投入使用，成为一线产业工人的得力帮手。
来源：如皋发布
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