近日，苏州吴中企业乐享科技把搭载全新以太大模型的机器人，直接拉进真实户外环境自主完成任务，连续直播1小时。在现场超30位行业媒体以及线上超550万网友的见证下，机器人从点单、任务规划、烧烤到上菜全程自主完成。
这场直播
创造了数个“第一次”
全球首次具身智能大模型长时户外全自主直播，全球首次多台机器人在真实开放环境里自主交互、协作完成一整套任务，也是全球首次直播的跨本体协作、长程任务断点续做、真实场景中的现场自学习多项具身智能行业的第一次，同时放进真实世界、放在所有人眼前，接受最公开的检验。
直面现实不确定性
解锁四大“高光时刻”
对于具身智能而言，完成单一固定动作难度有限，真正的挑战在于应对动态变化的现实世界。烧烤服务是一条持续变动的长时任务链：订单信息、制作进度、食材状态、顾客临时改单、物品位置变动，都需要机器人持续判断任务优先级。以太大模型在一小时直播中交出答卷，涌现多个自主智能亮点瞬间。
两台机器人，“商量”着出餐
烧烤机器人值守烤炉，服务机器人往返于烤炉与餐桌之间。两台机器人并非独立作业，而是实现全场自主协作，互相同步任务信息，共同研判任务进度、匹配协作节奏。
服务机器人“二爷”把收到的点餐需求传递给烧烤机器人“五弟”，自主告知顾客需要额外添加辣椒粉。二者交互无预设触发条件，实时感知现场状态：感知顾客等候较久，“二爷”主动询问出餐进度；“五弟”适时引导，优先将可上桌餐品交付，机器人的反应源于对现场环境实时理解，而非提前编写的程序。
被打断的点单，机器人自己续上了
点单过程中顾客临时提出取水需求，机器人没有陷入卡顿，优先完成送水动作，结束后自动接续未完成的点单流程。
依托以太大模型流式记忆与自主任务规划能力，任务中断时，原有工作状态会完整留存；新增任务处理完毕后，系统调取历史进度继续执行。直播过程中，机器人还自主感知场景，主动为顾客递上纸巾，该行为无预先指令，是机器人自主理解生活场景规则后的自发行为。
撒料、刷酱，不止手上功夫这么简单
收到顾客调味指令后，机器人能够精准识别食物位置，均匀完成撒料操作。
烧烤机器人“五弟”还会把握时机，自主为食材刷涂酱汁。该过程考验空间感知、力度控制能力，以太大模型依托多模态空间理解物体尺寸、材质、位置及相互约束关系，结合运动动力学模型，输出符合物理规律的动作，实现稳定抓取、精准操作。
全身协调控制，稳定处理任务
直播场地环境完全开放，桌椅移动、人流走动均无法提前预设。机器人每一步行进，都依靠现场实时感知、实时判断、实时决策。依托主动感知与泛化能力，机器人无需提前测绘构建地图、固化行进路线，移动过程中同步观测环境，并转化为行动决策，陌生场地同样稳定作业。
整场直播完整验证了机器人从感知、理解、记忆、研判，到运动执行、接收现实反馈的全套智能闭环，充分展现强大的跨本体交互协作能力。
以太大模型：
五大核心能力构筑通用具身智能底座
以太大模型是全球首个跨本体通用具身大模型，具备五项相互咬合的核心能力：主动感知、多模态理解、流式记忆、动力学建模、持续自我迭代。支撑这五项能力的，是它实现的三个“全球第一”：
全球第一个能量驱动的通用智能模型，不直接预测动作，而是把目标完成度、动力学一致性、记忆一致性、物理约束等统一为连续的能量景观，沿能量梯度持续推理、主动探索、生成动作。
全球第一个类人脑神经元模型，把“大脑—脊髓”的贯通机制搬进机器，推理、记忆、规划和控制是连续状态的演化，而不是拼接的流水线，运动轨迹不靠数据“猜”，靠物理约束“学”。
全球第一个自进化的具身智能模型。Evolution Manager让自我模型与世界模型从参数级到模型级持续自进化，部署不是能力的天花板，而是成长的起点。
传统机器人侧重匹配训练数据，判断“最符合样本的动作”，而以太大模型的目标是像人一样思考，“当下应当做出什么行动”。
不止“全球首次”
持续探索具身智能落地应用
拿下多项“全球首次”并不是本次直播的核心意义，更重要的是让大众直观看见具身智能的真实能力。具身智能正走出高度可控的实验室环境，在充满变数的真实世界稳定工作。烧烤场景只是一次实景测试，未来机器人将走进家庭、商业服务等多元场景，持续应对复杂真实世界。
活动中，还同步重磅发布以太大模型真实场景应用第二支十分钟“一镜到底”视频。继上一轮双机器人协作演示后，新版本聚焦机器人与真人交互场景，增加高频任务干扰、精细操作、人机意图理解等测试内容，坚持用真实原生画面展现技术实力，持续探索具身智能的边界。
下一步，乐享科技将持续打磨以太大模型，推动具身智能技术迭代，加快前沿技术落地转化，让智能机器人真正融入生产生活。
来源：吴中发布
频道推荐
